canopen-总线适配器
分类i-o系统
型号型号 750-307
简介
I/O系统: CANopen 总线适配器 (750-307)
描述
该现场总线适配器可将WAGO I/O SYSTEM作为一个从站与CANopen现场总线相连。并可通过PDO和SDO传输数据。
适配器支持所有WAGO I/O模块并可创建本地过程映像。模拟量模块和特殊功能模块以字或字节的形式传输数据，而数字量模块以位的形式传输数据。
本地过程映像分为数据接收和数据发送两个数据区域。借助CANopen现场总线，可将过程数据发送至控制系统做进一步处理。输出数据也通过CANopen总线发送。
模拟量模块的数据被存储在按照模块排列顺序而建立的PDO中。数字量模块的位以字节的形式映射在PDO中。如果数字量总数超过8位，则总线适配器会自动从下一个新的字节开始识别。
根据用户需要，对象字典(object dictionary)中的所有项都能够映射到5 Rx PDO和5 Tx PDO中。
全部输入和输出过程映像可使用SDO进行传输。
